Tổng quan máy cân đóng bao vôi bột tự động
- Giải pháp thiết kế cân đóng bao vôi bột 25 – 50 kg tự động hoàn toàn là đỉnh cao công nghệ đóng gói dành cho các nhà máy sản xuất vôi công nghiệp quy mô lớn. Khác với các dòng máy bán tự động cần công nhân kẹp bao bằng tay, giải pháp này giải quyết triệt để vấn đề độc hại, ăn mòn da và bỏng rát do tiếp xúc với vôi bột (CaO/Ca(OH)₂) bằng cách tự động hóa 100% từ khâu lấy vỏ bao, mở miệng, kẹp bao, cân định lượng, đến may/hàn kín miệng bao.
- Hệ thống sử dụng cơ chế cấp liệu bằng trục vít tải cưỡng bức đa cấp kết hợp với robot/cánh tay cơ khí cấp bao và hệ thống thu hồi bụi khép kín áp suất âm.
- QUY TRÌNH VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG KHÉP KÍN (AUTOMATED WORKFLOW)
- Cấp vỏ bao tự động: Công nhân đặt một tập vỏ bao (bao PP dệt tráng PE hoặc bao giấy nhiều lớp) lên khay chứa. Cánh tay robot sử dụng giác hút chân không tự động nhấc từng vỏ bao lên.
- Mở và Định vị miệng bao: Hệ thống cơ khí tiến hành tách mở miệng bao và đưa chính xác vào họng xả liệu của máy cân.
- Kẹp và Cân định lượng: Ngàm kẹp mỏ vịt tự động khóa chặt miệng bao. Đồng thời, trục vít đôi xả lượng vôi bột (đã được cân tịnh chính xác ở phễu cân phía trên) xuống bao.
- Hạ bao và Dẫn hướng: Sau khi xả đủ liệu, ngàm tự động nhả bao, hệ thống tay robot phụ trợ giữ chặt cổ bao ổn định và đặt nhẹ nhàng xuống băng tải xích.
- May/Hàn miệng bao tự động: Bao vôi được băng tải dẫn qua module tự động gấp mép, khâu miệng và cắt chỉ tự động (hoặc hàn nhiệt dán dải nẹp dính chống ẩm) để hoàn thiện thành phẩm.
- THÔNG SỐ THIẾT KẾ CƠ KHÍ & BẢO VỆ MÔI TRƯỜNG
Vôi bột siêu mịn, dễ sinh nhiệt và ăn mòn hóa học cao. Kết cấu cơ khí được thiết kế đặc biệt chống chịu mài mòn và bám dính.
- Vật liệu chế tạo (Chống ăn mòn tuyệt đối): Toàn bộ phễu cân, trục vít tải, cánh khuấy phá vòm, họng xả bao và ngàm kẹp cơ khí được làm bằng Inox 304 dày 4.0mm được đánh bóng kỹ lưỡng. Khung máy chính bằng thép kết cấu đúc cường độ cao, sơn phủ 4 lớp sơn Epoxy đặc chủng chịu hóa chất.
- Cơ cấu cấp liệu vít tải đôi cưỡng bức (Double Screw Feeder): Được thiết kế góc nghiêng phễu tổng 65° tích hợp trục khuấy phá vòm liệu cơ khí (Bridge Breaker) hoạt động liên tục, ngăn chặn 100% hiện tượng vôi bị nén xốp vòm kẹt liệu.
- Hệ thống hút bụi áp suất âm trung tâm: Họng xả bao thiết kế dạng ống lồng đôi kín hoàn toàn. Khí và bụi mịn vôi sinh ra khi xả liệu được hút ngược ra ngoài qua đường ống kết nối trực tiếp với [Hệ thống lọc bụi túi vải tự động rũ bụi bằng khí nén]. Đảm bảo nồng độ bụi tại khu vực đóng bao đạt chuẩn an toàn lao động.
- Băng tải dẫn bao chịu tải nặng: Dài 4.0 mét, sử dụng băng tải xích inox hoặc cao su dầy gân V, trang bị thanh dẫn hướng giữ bao đứng thẳng có thể tự động điều chỉnh độ rộng linh hoạt theo kích thước bao 25kg hoặc 50kg.
III. THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN & ĐIỆN TỬ THÔNG MINH
- Hệ điều hành trung tâm (PLC & SCADA): Sử dụng dòng PLC cao cấp Siemens S7-1500 (Đức) hoặc Mitsubishi iQ-F Series (Nhật Bản), tích hợp module truyền thông công nghiệp (Profinet/Modbus) kết nối trực tiếp với phòng điều khiển trung tâm để giám sát dữ liệu sản xuất từ xa.
- Màn hình giao diện HMI chuẩn IP66: Màn hình cảm ứng LCD màu 10 inch đặt trong tủ điện inox 2 lớp kín chống bụi tuyệt đối. Giao diện hiển thị mô phỏng toàn bộ chu trình máy chạy thông qua ảnh động, tự động chẩn đoán và hiển thị vị trí lỗi (ví dụ: lỗi kẹt bao, lỗi mất áp suất khí nén) bằng văn bản trực quan.
- Cảm biến lực (Loadcell) & Đầu hiển thị cân siêu tốc: Gồm 03 Loadcell chính hãng Mettler Toledo (Mỹ) đạt cấp chính xác OIML R60. Đầu hiển thị cân kỹ thuật số có tốc độ lấy mẫu đạt 400 lần/giây, cho phản hồi xử lý tức thì.
- Thuật toán định lượng và Tự động bù rơi: Trục vít tải được điều khiển qua biến tần chạy theo 3 cấp tốc độ. Máy tự động tính toán khối lượng vôi bột đang lơ lửng trên không trung khi van bướm khí nén đóng sập lại ở cuối chu kỳ, đưa sai số tịnh về mức lý tưởng: ±20g đến ±30g cho bao 25kg và ±40g cho bao 50kg.
- HIỆU SUẤT TỔNG THỂ HỆ THỐNG ĐÓNG BAO TỰ ĐỘNG
Thông số hệ thống Cấu hình Tự động hoàn toàn (1 Đầu cân) Cấu hình Tự động hoàn toàn (2 Đầu cân) Năng suất đóng gói (Bao 25kg) 250 – 350 bao/giờ (~6.2 – 8.7 tấn/giờ) 500 – 600 bao/giờ (~12.5 – 15 tấn/giờ) Năng suất đóng gói (Bao 50kg) 200 – 250 bao/giờ (~10 – 12.5 tấn/giờ) 400 – 450 bao/giờ (~20 – 22.5 tấn/giờ) Dải định lượng cài đặt 25kg – 50kg/bao (Thay đổi chỉ bằng 1 nút chạm trên HMI) 25kg – 50kg/bao Tỷ lệ tự động hóa 100% từ khâu cấp vỏ bao đến ra thành phẩm. 100% (Sử dụng Robot cấp bao đôi tốc độ cao). Module may bao cuối tuyến [Máy may bao tự động] công nghiệp (Newlong DS-9C Nhật Bản) kết hợp xilanh cắt chỉ tự động. Cụm máy may bao tự động kết hợp dán băng keo nẹp đầu bao chống lọt bụi vôi. Điện năng & Khí nén tiêu thụ 3 Pha 380V/50Hz (Tổng công suất ~7.5kW). Áp lực khí nén: 6 – 8 kg/cm³, lưu lượng 500L/phút. 3 Pha 380V/50Hz (Tổng công suất ~12kW). Áp lực khí nén: 6 – 8 kg/cm³, lưu lượng 800L/phút. Để đội ngũ kỹ sư có thể lên phương án thiết kế bản vẽ layout 3D chi tiết tối ưu nhất cho không gian xưởng của bạn, vui lòng cung cấp thêm thông tin:
- Bạn ưu tiên cấu hình 1 đầu cân (năng suất dưới 350 bao/giờ) hay 2 đầu cân luân phiên để chạy sản lượng lớn?
- Loại vỏ bao bạn dự định sử dụng là bao PP dệt tráng PE hay là loại bao giấy Kraft nhiều lớp
- Máy cân đóng bao vôi bột dành cho vật liệu dạng bột là thế hệ cân đóng gói thông minh mới do công ty chúng tôi phát triển. Máy chủ yếu bao gồm bốn phần: thiết bị cân tự động, thiết bị vận chuyển, thiết bị may túi và điều khiển máy tính.
- Máy cân đóng bao vôi bột có các đặc điểm về cấu trúc hợp lý, ngoại hình đẹp, hoạt động ổn định, tiết kiệm năng lượng, vận hành thuận tiện và cân chính xác. Động cơ chính sử dụng cấu trúc máy khoan cấp liệu ba tốc độ nhanh, trung bình và chậm và cấu trúc máy khoan cấp liệu đặc biệt, công nghệ chuyển đổi tần số kỹ thuật số tiên tiến, công nghệ xử lý lấy mẫu, công nghệ chống nhiễu và thực hiện bù và sửa lỗi tự động.
- Máy cân đóng bao vôi bột phù hợp để đóng gói định lượng bột mì, tinh bột, bột glucose, oxit kẽm, canxi clorua, hỗn hợp trộn sẵn, bột cellulose và các vật liệu dạng bột hoặc dạng hạt khác có tính lưu động kém.
-
Chế tạo một hệ thống cân đóng bao vôi bột 25 – 50 kg tự động hoàn toàn khó khăn và phức tạp hơn rất nhiều so với đóng gói hạt nhựa hay thức ăn chăn nuôi. Vôi bột (CaO hoặc Ca(OH)₂) mang đầy đủ các đặc tính vật lý và hóa học bất lợi nhất đối với các cơ cấu cơ khí và linh kiện điện tử số.Dưới đây là 5 khó khăn cốt lõi và các thách thức kỹ thuật lớn nhất khi thiết kế, chế tạo hệ thống này:1. Thách thức từ đặc tính sinh bụi siêu mịn (Bụi ăn mòn và xâm nhập)
-
- Mối nguy: Vôi bột cực kỳ mịn và nhẹ. Khi xả liệu từ phễu cân xuống bao, áp lực không khí sẽ đẩy một lượng bụi khổng lồ khuếch tán ra môi trường. Bụi vôi gặp hơi ẩm trong không khí sẽ tạo thành dung dịch kiềm mạnh, ăn mòn vỏ kim loại, làm mờ màn hình HMI, và phá hủy các bo mạch điện tử nếu lọt vào tủ điện.
- Khó khăn chế tạo:
-
- Tủ điện bắt buộc phải đạt tiêu chuẩn IP66 hai lớp cửa, tích hợp hệ thống làm mát gián tiếp (không dùng quạt hút khí trực tiếp từ ngoài xưởng vào).
- Chế tạo họng xả bao phải có kết cấu ống lồng đôi khép kín tuyệt đối và tính toán áp suất âm hút bụi chuẩn xác để thu hồi liệu mà không làm thất thoát khối lượng đã cân.
-
2. Hiện tượng vòm kẹt liệu và biến thiên khối lượng riêng (Hiện tượng xốp nén)-
- Mối nguy: Vôi bột không có độ tự chảy. Các hạt mịn dễ bám dính vào nhau tạo thành hiện tượng “mắc vòm” (Bridge) tại đáy phễu chứa khiến liệu không rơi xuống. Ngược lại, khi dòng liệu bị nén chặt, nó có thể ồ ạt chảy ra như nước (hiện tượng xả lũ), làm mất kiểm soát định lượng.
- Khó khăn chế tạo:
-
- Các kỹ sư phải thiết kế thêm hệ thống trục khuấy phá vòm cơ khí hoặc hệ thống sục khí nén (Air Pad) xung quanh vách phễu để đánh tơi vôi.
- Góc nghiêng của phễu bắt buộc phải thiết kế dốc đứng từ 60° đến 65° và lòng phễu phải được đánh bóng gương (Mirror Polishing) để triệt tiêu ma sát bám dính.
-
3. Khó khăn trong kiểm soát sai số tịnh do dòng liệu rơi tự do-
- Mối nguy: Do vôi bột không tự chảy tự nhiên mà phải dùng trục vít tải cưỡng bức để đẩy. Hạt bột mịn khi rời khỏi cánh vít sẽ có độ trễ quán tính và bay lơ lửng trong không trung. Lượng “liệu rơi tự do” (Free Fall) này biến thiên liên tục, rất khó kiểm soát đối với bột mịn, dẫn đến sai số bao bị trồi sụt (lúc thiếu, lúc thừa).
- Khó khăn chế tạo:
-
- Đòi hỏi lập trình thuật toán PLC cực kỳ cao cấp, sử dụng biến tần điều tốc đa cấp (chạy tần số cao khi xả thô, hạ về tần số cực thấp dưới 5Hz khi xả tinh).
- Hệ thống phải tích hợp tính năng Tự động bù sai số thông minh (Auto Free Fall Compensation), tự động học và điều chỉnh thời điểm đóng van bướm khí nén dứt khoát ở đầu đầu ra trục vít dựa trên mẻ cân trước đó.
-
4. Cơ cấu cấp vỏ bao tự động dễ bị lỗi do môi trường bám bụi-
- Mối nguy: Trong hệ thống tự động 100%, việc sử dụng robot hoặc cánh tay cơ khí lấy vỏ bao bằng giác hút chân không rất dễ thất bại. Bụi vôi mịn bám một lớp dày trên bề mặt vỏ bao PP dệt hoặc bao giấy khiến giác hút bị hở khí, mất lực hút dẫn đến rơi bao hoặc gắp trượt.
- Khó khăn chế tạo:
-
- Phải thiết kế cơ cấu tách mép bao bằng cơ khí kết hợp (ngoài hút chân không còn có ngàm kẹp cơ học để hỗ trợ).
- Bộ lọc khí của hệ thống hút chân không phải được thiết kế dạng rũ bụi tự động, nếu không bụi vôi sẽ làm nghẹt bơm chân không chỉ sau vài ngày vận hành.
-
5. Sự mài mòn cơ học và sinh nhiệt cao của vôi sống (CaO)-
- Mối nguy: Vôi sống (CaO) có tính mài mòn cơ học rất cao khi ma sát liên tục với cánh vít tải. Đặc biệt, nếu vôi còn nóng từ lò nung ra hoặc gặp độ ẩm cao, nó sẽ tỏa nhiệt mạnh, làm giãn nở nhiệt các chi tiết cơ khí, gây kẹt trục vít hoặc làm giảm tuổi thọ của các cảm biến lực (Loadcell).
- Khó khăn chế tạo:
-
- Toàn bộ trục vít và vách tiếp xúc bắt buộc phải dùng Inox 304 có độ dày cao (từ 4.0mm trở lên) hoặc phải phủ một lớp mạ chống mài mòn đặc biệt.
- Loadcell cảm biến lực phải được chọn loại cao cấp (Cấp bảo vệ IP68/IP69K chịu nhiệt) và phải thiết kế cơ cấu cách nhiệt, giảm chấn để cách ly Loadcell khỏi nguồn nhiệt trực tiếp từ vôi bột.
-
Để giúp bạn xử lý các khó khăn này một cách hiệu quả nhất, bạn có thể chia sẻ thêm:- Hệ thống này dự kiến đặt tại khu vực trong nhà mái che hay ngoài trời gần lò nung?
- Bạn đang gặp trở ngại lớn nhất ở khâu nào: cân không chính xác (sai số), bị kẹt liệu hay lỗi cơ cấu robot gắp bao?
-
Tự động lưu trữ sản xuất theo ca, sản xuất hàng ngày và sản xuất tích lũy máy cân đóng bao vôi bột tự động
- Máy cân đóng bao vôi bột chủ yếu là thiết bị cân và đóng gói tự động các sản phẩm dạng bao lớn 500-2500 kg, thường dùng để đóng gói định lượng tự động các loại nguyên liệu dạng hạt, dạng bột, dạng tấm, đáp ứng nhu cầu của các doanh nghiệp về đóng gói cân định lượng nhanh, công suất lớn, đáp ứng nhu cầu đóng gói đã trở thành lựa chọn mới cho đóng gói túi dẻo quy mô lớn cho các doanh nghiệp.
- Máy cân đóng gói vôi bao gồm cơ cấu cân, cơ cấu cân bằng nâng, cơ cấu treo túi, cơ cấu hút bụi kẹp túi, bộ phận giá đỡ phụ, hệ thống điều khiển và các bộ phận khác, có ưu điểm là giảm cường độ lao động, nâng cao hiệu quả công việc, và cải thiện môi trường làm việc. Chức năng cân và đo tự động chính xác của thiết bị giúp giảm một số lượng lớn quy trình làm việc trong toàn bộ quy trình vận hành đóng gói và cải thiện độ chính xác của hoạt động.
- Quy mô đóng gói túi vôi bột không chỉ có thể đáp ứng các yêu cầu sản xuất tốc độ cao và nhanh chóng, mà còn có hiệu suất tốt về niêm phong, chống nấm mốc, chống bụi và tháo rời dễ dàng, v.v., và nó có thể xử lý một số lượng lớn của các đối tượng số lượng lớn Nhà máy chế biến sản phẩm đóng gói có thể sử dụng quy mô đóng gói túi vôi tôi để hoàn thành quy trình phức tạp và cồng kềnh và giảm chi phí lao động. Thiết bị này được sử dụng để đóng gói bao lớn các vật liệu trong xi măng, khai thác mỏ, vật liệu xây dựng, hóa chất, ngũ cốc, phân bón, thức ăn chăn nuôi và các ngành công nghiệp khác.
- Phương pháp cấp liệu của máy cân đóng gói túi vôi là tùy chọn: phương pháp phổ biến là thả thẳng (loại trọng lực). Xoắn kép (tùy chọn), xoắn đơn (tùy chọn), đai (tùy chọn), rung (tùy chọn). Lý do tại sao khách hàng không phải lo lắng về vấn đề bụi trong quá trình đóng gói là vì thiết bị mặt bích kín của cân đóng gói túi vôi tấn đảm bảo rằng vật liệu sẽ không bị rò rỉ bụi trong quá trình đóng gói và đảm bảo môi trường làm việc của các công nhân.
Quy trình hoạt động của máy cân đóng bao vôi bột tự động
- Đóng bao: Khởi động thiết bị, thiết bị kẹp túi tự động kẹp túi, kẹp miệng túi đóng gói để làm cho túi ở trạng thái kín và khung nâng tự động nâng lên cài đặt thủ công, phù hợp với việc đóng gói vị trí của loại túi này.
- cấp bao máy đóng gói tự động bóc theo trọng lượng của túi đóng gói.
- Máy đóng gói tự động điều khiển để mở cơ chế cấp liệu bằng trọng lực, trong quá trình cấp liệu , dụng cụ cân liên tục cân trọng lượng của vật liệu trong túi đóng gói. Khi trọng lượng của vật liệu trong túi đóng gói đạt đến trọng lượng bằng tay đặt giá trị cấp liệu nhanh, quá trình cấp liệu sẽ kết thúc sớm.
- Cấp liệu chậm: Sau khi cấp liệu nhanh, máy đóng gói tự động chuyển sang cấp liệu chậm, khi cấp liệu chậm đạt đến trọng lượng nguyên liệu bằng giá trị định lượng thì quá trình cấp liệu kết thúc, máy đóng gói tự động dừng cấp liệu.
- Dỡ hàng: Sau khi hoàn thành việc nạp liệu cho cân đóng gói bao vôi tấn, sau khi bao bao bì đầy rơi xuống pallet, công nhân nhấn nút giao hàng để khởi động băng tải vận chuyển bao nguyên liệu ra khỏi vị trí đóng gói, và pallet được vận chuyển bằng xe nâng.
Hãy cùng xem nguyên lý cấu tạo của máy cân đóng bao vôi bột:
- Cơ chế cấp liệu có tốc độ thay đổi: Nó bao gồm động cơ có tốc độ thay đổi, truyền động dây đai, trục vít và vòi cấp liệu. Cổng nạp có cổng hút bụi.
- Khung cân: Theo nguyên lý cấu tạo của máy đóng bao vôi bột tự động, khung cân được kết nối với cảm biến để truyền tín hiệu trọng lượng của nguyên liệu đến hộp điện, hộp điện điều khiển hoạt động của toàn bộ máy .
- Hộp điện: Tín hiệu bên ngoài và tín hiệu của cảm biến được truyền đến hộp điện, hộp điện điều khiển khởi động, dừng, tốc độ và nâng động cơ cấp liệu thông qua chương trình lập trình.
Quý khách quan tâm sản phẩm hãy gọi ngay 0909 704 744 Mr Ngọc để được tư vấn về sản phẩm hoàn toàn miễn phí.
Xem thêm: Máy cân đóng bao đá vôi tự động
Công ty TNHH Băng tải Thành Công
- Địa chỉ: 63 N, Đường HT5, Khu phố 3, Phường tân thới hiệp, TPHCM
- Hotline: 0909 704 744 (Mr. Ngọc)
- Email: info@bangtaithanhcong.com
- Website: www.bangtaithanhcong.com
){kind=icon}
