Tổng quan máy cân đóng bao phân bón hữu cơ tự động
- Quy trình hoạt động của cân đóng bao hữu cơ (25 – 50 kg) phối hợp nhịp nhàng giữa cơ khí động lực, cảm biến lực (Loadcell) và bộ điều khiển tự động (PLC). Do đặc tính phân hữu cơ (phân gà, phân bò vi sinh, mùn ẩm) dễ bết dính và tạo vòm, quy trình này được tối ưu hóa đặc biệt qua 6 bước vận hành tự động dưới đây (áp dụng cho hệ thống phổ biến nhất là Cân trọng lượng tịnh – Net Weigh sử dụng thùng cân trung gian):
- Bước 1: Khởi động và Tự động chuẩn hóa (Zero Check)
- Khi bật máy, đầu cân điện tử (Indicator) và PLC sẽ quét tín hiệu từ các cảm biến lực (Loadcell) gắn dưới thùng cân.
- Hệ thống kiểm tra để đảm bảo thùng cân hoàn toàn rỗng. Nếu có nguyên liệu bám dính cũ từ mẻ trước, đầu cân sẽ tự động thực hiện lệnh Auto-Zero (về 0) để triệt tiêu trọng lượng bám dính này, đảm bảo mẻ cân mới không bị sai số thừa cân.
Bước 2: Định lượng tốc độ cao (Cấp liệu thô – Fast Feeding)
- Cánh khuấy chống tạo vòm ở phễu trên cùng quay liên tục để đánh tơi phân hữu cơ.
- Vít tải đôi (hoặc băng tải cấp liệu) bắt đầu quay ở tốc độ tối đa nhờ biến tần điều khiển. Nguyên liệu được bắn mạnh vào thùng cân trung gian.
- Giai đoạn này diễn ra rất nhanh, chiếm khoảng 85% – 90% trọng lượng mục tiêu (ví dụ: nạp nhanh đến mức 22kg đối với bao 25kg, hoặc 43kg đối với bao 50kg).
Bước 3: Định lượng chính xác (Cấp liệu tinh – Fine Feeding)
- Khi Loadcell báo trọng lượng gần đạt mức cài đặt, PLC ra lệnh cho biến tần giảm tốc độ motor vít tải xuống cực thấp (hoặc tắt vít lớn, chỉ chạy xấp xỉ vít nhỏ).
- Nguyên liệu lúc này được “rải” từng chút một vào thùng cân.
- Chốt chặn điểm dừng (Drop Compensation): Khi trọng lượng đạt đúng mục tiêu (trừ đi một lượng nguyên liệu đang rơi lơ lửng trên không trung – khối lượng rơi tự do), PLC lập tức đóng cửa chặn vít tải hoặc dừng hẳn motor để chốt mẻ cân chính xác.
Bước 4: Nhận diện và Kẹp bao an toàn (Bag Clamping)
- Trong lúc hệ thống đang định lượng mẻ cân ở trên, công nhân (hoặc cánh tay robot) sẽ đưa miệng bao (bao PP dệt) vào họng xả liệu.
- Cảm biến tiệm cận hoặc công tắc hành trình phát hiện bao đã vào đúng vị trí.
- Xylanh khí nén lập tức kích hoạt, đẩy má kẹp hình bán nguyệt ôm chặt lấy miệng bao. Quạt hút bụi tại họng xả cũng tự động kích hoạt để hút sạch bụi mịn phát sinh.
Bước 5: Xả liệu vào bao (Discharging)
- Sau khi miệng bao đã được kẹp kín, cửa xả đáy của thùng cân trung gian mở ra bằng xi lanh khí nén tốc độ cao.
- Toàn bộ khối lượng phân (25kg hoặc 50kg) đã cân sẵn trút thẳng xuống lòng bao trong vòng 1 – 2 giây.
- Khi thùng cân xả hết liệu, cửa đáy lập tức đóng sập lại để thùng cân bắt đầu quay lại Bước 2 (cân mẻ tiếp theo) nhằm tiết kiệm thời gian, không phụ thuộc vào công đoạn xử lý bao bên dưới.
Bước 6: Hạ bao, May miệng và Ra thành phẩm (Conveying & Stitching)
- Má kẹp khí nén nhả miệng bao ra. Bao phân rơi xuống băng tải xích/băng tải cao su bên dưới.
- Băng tải tự động kích hoạt, đưa bao di chuyển qua hệ thống hướng dẫn cổ bao.
- Bao đi qua máy may bao tự động (hoặc máy hàn nhiệt nếu bao có lớp PE dày) để khâu kín miệng bao, sau đó đưa ra khu vực pallet thành phẩm.
Sơ đồ dòng chảy vận hành (Workflow):
\(\text{Đánh tơi phân}\rightarrow \text{Cân thô (Nhanh)}\rightarrow \text{Cân tinh (Chậm)}\rightarrow \text{Kẹp bao}\rightarrow \text{Xả liệu}\rightarrow \text{Băng tải dẫn hướng}\rightarrow \text{May\ bao}\)
Để giúp bạn hình dung rõ hơn hoặc tối ưu hóa cho dây chuyền thực tế, bạn có thể cho tôi biết:
- Bạn muốn tìm hiểu sâu hơn về giải pháp lập trình thuật toán tự động bù sai số (Drop Compensation) trong PLC?
- Hay bạn đang tìm phương án tích hợp hệ thống này vào một dây chuyền tự động hoàn toàn từ khâu cấp vỏ bao đến khâu robot xếp hàng?
- Còn được gọi là cân đóng gói phân bón hữu cơ, cân đóng gói tự động, cân đóng gói định lượng máy tính tự động, v.v. Cân đóng bao phân bón hữu cơ được sử dụng để đóng gói định lượng tự động trong sản xuất tự động công nghiệp và nông nghiệp, toàn bộ quá trình cân được điều khiển bởi máy tính và hoàn thành tự động. Nó có các đặc điểm của tốc độ cân nhanh, độ chính xác cân cao, tiết kiệm nhân công, tiết kiệm nhân công, vận hành đơn giản và bảo trì thuận tiện.
Các tính năng của Máy cân đóng bao phân bón hữu cơ tự động
- Cảm biến cân và mô-đun cân ổn định và có độ chính xác cao, giao diện vận hành đơn giản và hiển thị trực quan;
- Cửa sổ hiển thị trọng lượng đầu vào và trọng lượng đóng gói độc lập, cửa sổ hiển thị thông qua màn hình LED độ sáng cao, thao tác menu đơn giản, trực quan và thân thiện, hỗ trợ thủ công trong đóng bao (hoặc thùng), kẹp túi khí nén;
- Hệ thống cân độc lập cân, với độ chính xác cân cao và tốc độ nhanh, và cảm biến cân sử dụng cảm biến cân Toledo;
- Động cơ không đồng bộ điều khiển cấp vít, điều chỉnh tốc độ bộ biến tần, định lượng và cấp liệu vít đôi lớn và nhỏ nhanh và chậm, độ chính xác điều khiển cao;
- Toàn bộ máy được làm bằng thép không gỉ ngoại trừ động cơ, xi lanh, phụ kiện điện, linh kiện khí nén và máy may.
Máy cân đóng bao phân bón hữu cơ tự động hai thùng chủ yếu bao gồm bốn phần chính: thiết bị cân tự động, thiết bị vận chuyển, thiết bị may và điều khiển máy tính. Nó có các đặc điểm về cấu trúc hợp lý, ngoại hình đẹp, hoạt động ổn định, tiết kiệm năng lượng, vận hành thuận tiện và cân chính xác.
Động cơ chính sử dụng cấu trúc vít tải xoắn cấp liệu ba tốc độ nhanh, trung bình và chậm và cấu trúc máy khoan cấp liệu đặc biệt, công nghệ chuyển đổi tần số kỹ thuật số, công nghệ xử lý lấy mẫu, công nghệ chống nhiễu và thực hiện bù và sửa lỗi tự động. Nó phù hợp để đóng gói định lượng vật liệu dạng bột và dạng hạt.
Các tính năng của máy cân đóng bao phân bón hữu cơ tự động
- Cảm biến treo độc lập, truyền tín hiệu ổn định, đảm bảo độ chính xác của cân Cân đóng bao phân hữu cơ
- Máy chủ áp dụng công nghệ chuyển đổi tần số
- Máy chủ, băng tải, máy may và bộ điều khiển được kết nối với mạng để đảm bảo hoạt động nhân bản và giảm cường độ lao động
- Giải quyết hiện tượng tràn bột và lật túi khi thẻ khí nén mở túi nguyên liệu và rơi vào các sản phẩm tương tự
- Cảm biến hồng ngoại, cắt servo, tiết kiệm năng lượng và tiết kiệm điện hơn
- Tự động lưu trữ ca sản xuất, sản xuất ngày và sản xuất lũy kế
- Hỗ trợ đóng bao thủ công, cân tự động, kẹp bao, chiết rót và tự động hàn hoặc may bao thông qua bộ truyền băng tải.
Nguyên tắc làm việc máy cân đóng bao phân bón hữu cơ tự động
- Máy cân đóng bao phân bón hữu cơ vào trạng thái vận hành tự động, hệ thống điều khiển cân sẽ mở cửa cấp liệu để bắt đầu cấp liệu.Thiết bị cấp liệu áp dụng chế độ cấp liệu hai giai đoạn là cấp liệu nhanh và chậm, khi trọng lượng của nguyên liệu đạt đến mức đã đặt giá trị cho ăn nhanh, nó dừng cấp liệu nhanh, tiếp tục cho ăn chậm; khi trọng lượng của vật liệu đạt đến giá trị cài đặt cuối cùng, đóng cửa nạp để tạo thành quy trình cân động; tại thời điểm này, hệ thống sẽ phát hiện xem thiết bị kẹp túi có được ở trạng thái được xác định trước và khi túi đóng gói được kẹp, Hệ thống sẽ gửi tín hiệu điều khiển để mở cửa xả của phễu cân và vật liệu đi vào túi đóng gói.Sau khi vật liệu được đặt, cửa xả của phễu cân tự động đóng lại; sau khi vật liệu được dỡ ra, thiết bị kẹp túi được nhả ra và túi đóng gói tự động rơi xuống; Tiến hành may và chuyển sang trạm tiếp theo. Nó chạy tự động theo chu kỳ như thế này. Quý khách quan tâm sản phẩm hãy gọi ngay 0909 704 744 Mr Ngọc để được tư vấn miễn phí sản phẩm.
Năng suất (số lượng bao đóng được trong 1 giờ) của hệ thống cân đóng bao hữu cơ 25-50 kg phụ thuộc rất lớn vào cấu hình thiết kế của hệ thống cấp liệu và phương pháp cân.
Thông thường, năng suất định lượng cho nguyên liệu hữu cơ (vốn có độ ẩm và độ bết dính cao) sẽ dao động từ 100 bao/giờ đến 600 bao/giờ.
Dưới đây là hạn mức năng suất chi tiết chia theo từng giải pháp công nghệ:
1. Phân loại năng suất theo cấu hình hệ thống
- Cấu hình Cân trực tiếp (Gross Weigh – Không có thùng cân trung gian):
- Năng suất: 100 – 180 bao/giờ (tương đương khoảng 2.5 – 9 tấn/giờ).
- Đặc điểm: Nguyên liệu được vít tải bắn trực tiếp vào bao đang treo trên cơ cấu kẹp. Công nhân phải đợi máy cân xong mới được nhả kẹp để lấy bao ra. Do đó, thời gian chết phụ thuộc vào thao tác của con người và tốc độ chạy tinh của vít.
- Cấu hình Cân trọng lượng tịnh Đơn (Single Net Weigh – 1 Thùng cân):
- Năng suất: 250 – 400 bao/giờ (tương đương khoảng 6 – 20 tấn/giờ).
- Đặc điểm: Trong lúc công nhân đang lấy bao cũ và luồn bao mới vào họng kẹp, hệ thống vít tải ở trên đã tự động cân sẵn mẻ tiếp theo trong thùng chứa trung gian. Khi kẹp bao xong, máy chỉ mất 1–2 giây để trút liệu xuống.
- Cấu hình Cân trọng lượng tịnh Đôi (Dual Net Weigh – 2 Thùng cân chạy song song):
- Năng suất: 450 – 600 bao/giờ (tương đương khoảng 11 – 30 tấn/giờ).
- Đặc điểm: Hệ thống sử dụng 2 thùng cân riêng biệt xả chung vào một họng bao. Khi thùng A đang xả thì thùng B cân, và ngược lại. Cấu hình này thường bắt buộc phải đi kèm với cánh tay robot cấp bao tự động vì con người không thể lồng vỏ bao thủ công kịp tốc độ xả của máy.
2. Các yếu tố thực tế làm ảnh hưởng đến năng suất thực tế
Con số năng suất cực đại của nhà sản xuất thiết bị đưa ra thường dựa trên điều kiện lý tưởng. Trong thực tế chạy phân hữu cơ, năng suất có thể bị sụt giảm do:
- Độ ẩm của phân: Nếu phân hữu cơ có độ ẩm quá cao (> 30%), nguyên liệu dễ bám dính vào cánh vít và vách phễu. Tốc độ dòng chảy bị chậm lại, hệ thống mất nhiều thời gian hơn cho giai đoạn “cấp liệu tinh”, làm giảm tổng số bao/giờ.
- Kỹ năng của công nhân đóng bao: Đối với các hệ thống bán tự động (công nhân cấp bao bằng tay), nếu thao tác luồn bao vào họng kẹp bị chậm hoặc bị lệch, toàn bộ chu kỳ xả liệu phía trên phải dừng lại để chờ đợi.
- Tốc độ của máy may miệng bao: Nếu băng tải dẫn hướng hoặc máy may bao phía sau bị kẹt, hoặc tốc độ may quá chậm (dưới 10 mét/phút), bao thành phẩm sẽ bị ùn ứ tại họng xả, khiến máy cân không thể thả mẻ tiếp theo.
Để xác định chính xác hệ thống của bạn có thể đạt năng suất bao nhiêu, bạn có thể chia sẻ:
- Bạn đang nhắm tới mức năng suất mục tiêu bao nhiêu bao/giờ (hoặc bao nhiêu tấn/giờ) cho nhà máy?
- Độ ẩm trung bình của phân hữu cơ bên bạn khi đưa vào đóng bao là khoảng bao nhiêu %?
Công ty TNHH Băng tải Thành Công
- Địa chỉ: 63 N, đường HT5, Khu phố 3, Phường Tân Thới Hiệp, TPHCM
- Hotline: 0909 704 744 (Mr. Ngọc)
- Email: info@bangtaithanhcong.com
- website : www.bangtaithanhcong.com
){kind=icon}
